具身智能机器人安全子系统

在人工智能技术浪潮的推动下，具身智能机器人正以前所未有的速度融入我们的生产与生活。

具身智能机器人，指的是能够集成感知、认知与执行能力，在真实环境中自主决策并完成物理交互任务的智能体，是本体（机器人实体）、环境、智能能力三者深度耦合形成的“三位一体”协同系统。

本文将聚焦于功能安全与物理安全，结合交互安全的核心内容，从系统架构层面提出一个安全子系统的设计框架。我们将探讨具身智能机器人中安全子系统与主控系统的接口机制，解析核心模块组成与实现逻辑，并展望具身智能机器人安全技术的未来发展方向，目标是在不损害运动性能的前提下，实现在复杂场景下的人机“零伤害”共处。