在人工智能技术浪潮的推动下,具身智能机器人正以前所未有的速度融入我们的生产与生活。
具身智能机器人,指的是能够集成感知、认知与执行能力,在真实环境中自主决策并完成物理交互任务的智能体,是本体(机器人实体)、环境、智能能力三者深度耦合形成的“三位一体”协同系统。
本文将聚焦于功能安全与物理安全,结合交互安全的核心内容,从系统架构层面提出一个安全子系统的设计框架。我们将探讨具身智能机器人中安全子系统与主控系统的接口机制,解析核心模块组成与实现逻辑,并展望具身智能机器人安全技术的未来发展方向,目标是在不损害运动性能的前提下,实现在复杂场景下的人机“零伤害”共处。